Jak działa robotyczny chirurg ćd....

Podczas operacji chirurg ma dwa elementy sterowania przypominające joysticki. Za ich pośrednictwem lekarz steruje mechanicznym ramieniem.Chirurg patrzy przez dwa wzierniki,które pokazują mu powiększony, trójwymiarowy obraz operowanego miejsca. Chirurg siedząc przy konsoli posługuje się pedałami, dzięki nim może sterować kamerami i kauterem/nożem/ i urządzeniem do zatrzymywania krwotoków. Do przeprowadzenia samodzielnej operacji system dysponuje dwoma lub trzema ramionami, w zależności od konfiguracji. w przeciwieństwie do dłoni chirurga, ramię nigdy nie zadrży ,jest też bardziej precyzyjne. Na jednym z mechanicznych ramion znajduje się kamera, która przekazuje chirurgowi powiększony obraz 3D. Na końcu każdego ramienia umieszczono narzędzia chirurgiczne-nożyczki,skalpel i szereg innych. Mają od 5 do 8 mm.i można je dowolnie wymieniać.Na jednym z ramion znajdują się dwa obiektywy kamer,z których złożony będzie obraz 3D,oraz dwie lampy. ĆDN...jutro Zapraszam